整体系统 / 规划 · 执行 · 反馈
装柜规划与执行系统
系统覆盖月台货物交接、装载优化、任务下发、设备执行与完成反馈。仓库内部存储和拣选不纳入本轮方案范围。
01 / 作业过程
装柜作业流程与数据交接
点击下方步骤，查看各环节的输入、执行任务与控制边界。
典型出口企业现场 / 系统概念布局，非施工图200米为可调整的规划区段
货物流与进柜动线退出、反馈与任务衔接示意不代表运动仿真通过
02 / 系统架构
软件、控制与设备架构
装载优化、任务编排与设备控制分层设计。原厂软件接口、微电实施服务及执行层开发按项目明确范围。
订单与主数据
ERP / WMS / Excel / 装箱单
实测与约束
尺寸、重量、允许方向、包装承压
现场与设备
柜体测量、设备能力、安全状态
装柜优化与装载规划
装柜专家软件业务 / MAXLOAD PRO产品与实施
形成柜型、货物排布、装载数量和步骤依据。
↓ 计划数据与接口适配，按具体版本及项目验证 ↓
装载任务编排与执行校验
拟建设的执行协同层：序列、抓取面、坐标变换、可达性、碰撞与异常重排。
↑ 现场状态、完成确认与异常反馈 ↑
A · 人与输送设备
按图作业、顺序供货
B · 协同装柜设备
局部自动化、机器人摆放
C · 自主装柜机器人
工程初设 / 联合研发验证
03 / 实施条件
系统集成的三类接口
业务接口
谁下发订单、谁确认尺寸、谁维护堆码规则。每个箱号与装载任务保持一致。
空间接口
月台高度、坡板、柜门、地面承载与进退路线。先测量，再判断设备是否适合。
安全与异常
谁有启动权限、何时禁止进柜、哪里可以人工接管。断网、掉电、抓取失败均需预先定义。
技术问答
常见问题
智能装柜配载优化系统包括什么？
可将系统分为货物与车辆数据、装载约束、排布及顺序规划、现场执行和任务反馈。软件计算出的目标位置，需要结合人员作业方法或机器人可达性转成可执行任务。
装载优化算法能直接控制机械臂吗？
两者解决不同层次的问题。装载优化安排货物位置与顺序，运动规划决定机械臂和底盘怎样到达、避障及退出。是否具备接口、如何交换状态，应按软件版本、设备与项目范围确认。