A输送辅助B机器人协同C具身自主
方案 A · 按现场适配

输送辅助装柜

伸缩输送设备向柜内供货,人员负责取箱、调整朝向与码放。

输送到人,由人码放

装载计划规定供货顺序与摆放位置,伸缩输送端随柜内堆码面调整。适用于保留人工码放、改善连续供料和搬运距离的现场。

01输送进入柜内02人工取箱与摆放03按装载计划推进
01 / 实际设备与动作

设备机构与实际作业

装柜作业视频与设备机构参考。

Caljan · 装柜实拍 · 12 秒

伸缩输送与人工装柜实拍

02 / 工作原理

从月台交接,到柜内放置。

以下为微电方案的作业分解。原厂实拍作为对应设备和动作的参考,不表示已经完成跨品牌集成。

01

装载规划与供货排序

将箱规、重量、数量、允许朝向和堆码关系录入规划软件。输出装柜图与供货顺序,再核对现场货物。

人:确认货单与规则。软件:计算排布、输出作业指引。
02

月台核对与供货

按任务组织待装货物,避免不同订单或不允许压放的货物混入。纸箱进入输送机前,处理破损、漏封和不稳定包装。

人:核对、补料、处理异常件。设备:接收适配的货物。
03

输送前端随作业面调整

伸缩带机把货送至当前作业位置。随着柜内堆放面变化,调整伸出长度与前端高度;具体调节方式取决于设备配置。

设备:持续输送。人:控制前端位置和现场节拍。
04

人工取箱与柜内码放

人员接住货物,调整允许的朝向,再放到装载图指定的区域、层和位置。输送机不承担这一步的自主码放。

人:完成取放、支承检查和箱体朝向判断。
05

完成核销与异常处理

对照货单确认已装数量与剩余任务。尺寸、包装或现场条件与计划不一致时,暂停并调整,避免把偏差带入下一层。

这是微电拟议的执行管理环节,需要与现场流程落实。
03 / 看关键部位

抓取、输送与码放机构

点击图片可放大,原始资料与来源同时保留。

04 / 系统组成

系统模块与交接条件

01

规划与图示

装载规则、供货先后、摆放位置。

02

伸缩输送设备

长度、带宽、承载、前端高度与操作形式匹配现场。

03

操作员作业位

接货距离、抬举高度、人员通道和照明。

04

核对与异常处理

错序、破箱、掉件、停机后的恢复。

微电方案适配方向

参考以上的可调输送前端、操作平台和照明配置,按月台及人员取放条件选型,并与装载顺序和作业指引配套。

05 / 适用条件

先核对货物与现场。

适用货物与现场条件

  • 规则纸箱、包装稳定、可在所选输送面上连续运行。
  • 希望保留人工摆放,先改善搬运距离与劳动强度。
  • 月台、门洞、车厢和人员通道能够容纳设备。

工程适配与能力限制

  • 带机载荷的 kg/m 表示单位长度承载,不能直接理解成单箱允许重量。
  • 带速不等于整柜效率;最终节拍常由人工取放、供货和异常处理共同决定。
  • 袋装、易滚动、软包和破损包装,需要单独做输送与取放验证。

把这一套原理,放到你的现场看。

核对货物、柜型、月台、现有作业与期望改善指标。

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技术问答

常见问题

伸缩输送机能自动把货码进集装箱吗?

普通输送辅助方案主要负责输送,由人员在前端接箱、转向和摆放。是否增加自动填装或机械臂机构要看具体配置,不能把连续输送等同于规则自动码放。

输送机的kg/m参数能当作单箱载荷吗?

kg/m表示单位长度承载口径,不等同于单件允许重量。还需核对货物接触面积、输送段结构、工况和厂商选型说明。