装载任务
把货物顺序、允许朝向与目标位置转化为执行任务。
装柜机器人 / 工程初设与研发规划
微电具身装柜机器人
工程研发与联合验证
以装柜优化为任务依据，围绕环境感知、自主移动、抓取摆放与反馈纠偏开展研发。产品定位服务中国出口企业从出货区、月台到集装箱的装载作业。
研发方向 / 工程初设不作为量产设备、实测产能或供货承诺
轮式移动操作系统概念。双臂、夹具和车载缓存均为候选模块，不代表最终机械定型。
01 / 产品思路
双臂移动操作平台
与装柜任务规划
研发采用双臂移动操作平台，围绕月台自主取货、携货进柜、柜内放置和退出返回验证完整任务。末端工具、负载与通行条件按目标货型确定。
规划依据箱号、顺序、目标位置与允许姿态。
现场感知货物、柜体、坡板、障碍和抓取状态。
动作执行取货、移动、进柜、摆放和安全退出。
02 / 月台交接与柜内作业
月台取货与柜内装载流程
工程范围从月台待装货物开始。货物识别、取放、带货进柜与异常恢复按真实作业条件验证。
出货区交接
确认订单、箱规、标识与异常件，把需要装入同一柜的货物组织起来。
月台供货交接
待装货物按订单、箱号与装载顺序进入交接区，供机器人识别与取货。
自主移动装柜
微电机器人在末端取货、进入集装箱并按计划摆放，反馈作业状态。
仓库内部运输、存储与拣选不纳入本轮装柜系统范围；上游接驳按现场需求另行确认接口。
03 / 研发关口
货型、动作与连续作业验证
- 目标货型与工况定义
尺寸、重量、表面、包装变形和允许方向均进入测试样本。袋装、重载和异形件单独评估。
- 抓取可达性与路径验证
检查抓取面、机械臂可达性、底盘姿态、进入路径和最后一排退出空间。
- 安全功能与异常验证
车辆固定、坡板承载、人员误入、制动与掉电状态不能只靠业务软件处理。
- 受控测试与现场试点
先验证单箱与连续作业，再验证整柜、多订单和不同现场条件。
- 完整作业周期测量
抓取失败、货物不到位、网络中断和人工处理时间，都属于真实产能的一部分。
- 项目经济性评估
按实际班次、货量、人工、维护和停机情况评估投入，不承诺统一回本期。
04 / 当前阶段
研发阶段与试点路径
此处呈现研发路径，不把尚未发生的验证标记为完成。
01
需求与工程初设
已形成项目级原理、空间布局、数据流和初设资料，基于典型场景假设。
02
样机与受控验证
待选定硬件、实测抓取与运动，核查安全、碰撞、节拍与货损。
03
客户试点与量产评审
在真实订单下验证稳定作业与经济性，再决定产品定型和量产投入。
装柜机器人 / 研发与工程验证
具身自主装柜
从月台取货到柜内摆放
围绕装载计划，研发自主取货、携货进柜、柜内摆放与返回的完整作业能力。
研发与工程验证中
移动操作
按真实货物与现场条件验证抓取、通行、摆放和返回。
作业反馈
记录完成状态、人工介入、运行时间与异常恢复。
工程验证场景
在柜内和低照度环境里验证什么
从箱体识别和摆放位置开始，逐步核对通行、抓取、码放和异常恢复。
集装箱内三维视觉与货位感知
概念示意 · 柜内视觉识别、空间测量与货位定位
低照度环境验证
概念示意 · 低照度下的补光、箱体识别与通行
技术问答