任务解析与实物核对
核对下一箱货、允许姿态、目标位置与承压关系。实物与货单对应后，才进入动作规划。
研发任务：建立箱号、空间位置与实物识别的一致性。
01 / 实际设备与动作
双臂移动装载技术参考
以下资料说明已有技术能力及其边界。
双臂操作演示 · 非整柜作业 · 46 秒
双臂货箱操作演示
此段展示双臂在供料机构间操作货箱，是单项能力参考，不是微电 C 类完整自主装柜录像。
视频暂时无法播放，请检查压缩包是否完整解压。02 / 工作原理
从月台交接，到柜内放置。
以下为微电方案的作业分解。原厂实拍作为对应设备和动作的参考，不表示已经完成跨品牌集成。
月台识别与双臂取货
在月台交接区识别货物位置，选择抓取面；用双臂及适配末端稳定取起，确认没有滑移或挤压。
可借鉴双臂平台与多模态抓取，但需要用目标货物做验证。
负载通行与稳定控制
底盘在负载状态下通行，处理坡板、接缝、门槛和局部障碍，并保持货物稳定。
空载行走或平地演示，不等于带货进柜能力已经通过。
柜内定位与环境更新
柜内定位、地面条件、货堆位置和可通行空间可能变化，需要重新核对目标，判断能否继续安全作业。
感知系统提供现场信息，安全链路与风险控制须独立设计。
目标对齐与受控放置
在狭窄空间内对齐目标，控制接触，确认支承与释放，再沿可用路径撤回操作机构。
重点验证靠壁、靠顶、混装、包装变形和失效恢复。
返回取货与连续作业
确认当前货物完成后，退出并返回取货，持续记录偏差；补能、异常接管与重新启动纳入同一流程。
通过连续整柜验证后，再讨论稳定节拍与经济性。
携货移动的分项参考：工厂料箱搬运
优必选 Walker 官方工厂搬运演示。用于观察取物与携货移动；场景不是集装箱，不能据此认定已完成自主装柜。
视频暂时无法播放，请检查压缩包是否完整解压。04 / 系统组成
系统模块与交接条件
移动与通行
带货稳定性、坡板与门槛、柜内定位。
双臂与末端
协同操作、抓取状态、接触与释放。
任务与感知
装载计划、实物识别、环境变化与纠偏。
连续运行
异常恢复、远程协助、补能与整柜核销。
05 / 适用条件
先核对货物与现场。
适用货物与现场条件
- 愿意提供真实货物、月台与柜内条件，开展受控测试。
- 接受先限定货型与工况，再逐步扩大适用范围。
- 能够以完整装柜任务而非单次抓取作为验证对象。
工程适配与能力限制
- 本轮没有取得与微电 C 定义完全对应的、可公开核验的完整自主装柜案例。
- 双臂、移动底盘、Physical AI 或“具身”命名，都不能单独证明完整任务已经实现。
- Stretch、Pickle 的已核验主场景是卸柜，单列为技术参考，不作为装柜案例。
C 类的四个验证关口
1先验证目标货物的抓取、释放与承压
2再验证带货通过坡板、门槛并进入车厢
3随后验证狭窄空间摆放、退出和异常恢复
4最后验证整柜连续作业、人工介入次数与总时间
技术问答
常见问题
微电所说的具身机器人装柜是什么？
本项目C路线目标是由同一移动操作机器人双手取货、携货进入车厢、完成放置并返回，不依赖贯穿作业段的输送线。这是项目分类和研发目标，不能由厂商的“具身”名称直接认定。
当前资料能证明完整无人集装箱装柜吗？
本轮资料证明了部分双臂操作、负重移动和机器人装车能力，但尚未取得完全符合微电C定义的整柜连续作业证据。正常动作之外，还应验证准备、补能、失败恢复与人工接管。